桁架機(jī)械手主要研究開(kāi)發(fā)加工中心、數(shù)控車(chē)床、沖床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。他解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)，適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，其帶來(lái)的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量。加快技術(shù)創(chuàng)新速度。提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
其特點(diǎn)：
1，--------其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，zui高可達(dá)0。05mm；
3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達(dá)0。02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5，性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；
6，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
上下料桁架式機(jī)械手包括若干龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，恒久說(shuō)機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手，龍門(mén)桁架機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
