料倉式桁架機械手適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn) 料倉式桁架機械手解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)，適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量加快技術(shù)創(chuàng)新速度，提高企業(yè)競爭力等。
桁架式機器人也叫桁架機械手和龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。通過PLC邏輯控制器進行自動控制，是基于迪卡爾直角坐標系的、可重復(fù)編程且相互直角運動的多功能機器人。主要運用于物體搬運、線體傳輸、操作工具等各種生產(chǎn)作業(yè)。
隨著自動化生產(chǎn)的實現(xiàn)，各種各樣的自動化裝備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中，車床桁架機械手性能高，結(jié)構(gòu)簡單而且成本低，能為企業(yè)大大地提高生產(chǎn)效率，因此在生產(chǎn)制造行業(yè)車床桁架機械手非常受歡迎。
桁架機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，改善作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、無人化管理，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。在數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床、珩磨機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。
在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口，重復(fù)定位精度可以根據(jù)不同的要求達到2μm-2mm，確保自動化生產(chǎn)的效率及批量化產(chǎn)品的一致性。
