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料倉式桁架機械手適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?;a(chǎn)
作者:管理員    發(fā)布于:2020-02-27 13:36:05    文字:【】【】【】瀏覽 (1099)

      料倉式桁架機械手適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?;a(chǎn) 料倉式桁架機械手解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè),適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn),其帶來的一系列效益也是十分明顯的,這樣減少人工用量加快技術(shù)創(chuàng)新速度,提高企業(yè)競爭力等。

   桁架式機器人也叫桁架機械手和龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。通過PLC邏輯控制器進行自動控制,是基于迪卡爾直角坐標系的、可重復(fù)編程且相互直角運動的多功能機器人。主要運用于物體搬運、線體傳輸、操作工具等各種生產(chǎn)作業(yè)。

   隨著自動化生產(chǎn)的實現(xiàn),各種各樣的自動化裝備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中,車床桁架機械手性能高,結(jié)構(gòu)簡單而且成本低,能為企業(yè)大大地提高生產(chǎn)效率,因此在生產(chǎn)制造行業(yè)車床桁架機械手非常受歡迎。

   桁架機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,改善作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、無人化管理,有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。在數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床、珩磨機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。

   在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,桁架機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口,重復(fù)定位精度可以根據(jù)不同的要求達到2μm-2mm,確保自動化生產(chǎn)的效率及批量化產(chǎn)品的一致性。

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