桁架機(jī)械手適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，其帶來(lái)的一系列效益也是十分明顯的，這樣減少人工用量，加快技術(shù)創(chuàng)新速度。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
桁架機(jī)械手與桁架機(jī)械手配合使用，快速實(shí)現(xiàn)臥式與立式機(jī)床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)軸與桁架豎梁始終平行，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，節(jié)省空間的同時(shí)，保證精度及搬運(yùn)效率，一軸與旋轉(zhuǎn)二軸在豎梁的聯(lián)動(dòng)配合下能夠運(yùn)動(dòng)至普通桁架無(wú)法運(yùn)動(dòng)到的工位，把物料運(yùn)送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質(zhì)，質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)靈活，減少了對(duì)桁架豎梁及橫梁的負(fù)載要求，對(duì)于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助，更好的滿足客戶對(duì)高速節(jié)拍的要求。
桁架機(jī)械手主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件上下料，輔助其進(jìn)行細(xì)密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。因此桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)非常重要，需要綜合考慮各種因素以達(dá)到數(shù)控機(jī)床加工的需求。
機(jī)床上下料機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
