桁架機械手是一種可以模仿人的手和手臂的某些運動功能的自動操作設(shè)備，可用于按照固定程序抓握，運輸物體或操作工具。其特點是可以對其編程以完成各種預期任務，并且其結(jié)構(gòu)和性能兼具有人機和機械手機的優(yōu)點。機械手是較早的工業(yè)機器人，也是較早的現(xiàn)代機器人。它們可以代替人工來實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，并且可以在有害的環(huán)境中操作以保護人身安全。因此，它們被廣泛用于機械制造，冶金，電子學，輕工業(yè)和原子能部門。
高科技的機械手以驚人的研發(fā)速度服務于各個行業(yè)。這方面的主要表現(xiàn)是，隨著我國改革開放的不斷深入，各行各業(yè)開始減少勞動力。同時，由于人工成本的增加，他們不得不改變工業(yè)機器人（例如機械手）的全部非間歇性勞動和效率。進步很大。在農(nóng)業(yè)方面，我國的農(nóng)業(yè)正在大量增加。勞動力需求開始減少，機械手的高科技自動化生產(chǎn)得到改善。在服務中，一些低質(zhì)量的任務不需要人力即可完成，并且機械手的簡單操作也很簡單。是的;機械手易于管理和操作，大大降低了管理成本，降低了風險，并且維護和管理簡單。
桁架機械手是一種以類似于人的手臂的方式操作的設(shè)備。它的許多關(guān)節(jié)都沿軸移動或可以沿某些方向旋轉(zhuǎn)。實際上，一些機械臂模仿了人類手臂的精確運動。它們也類似于我們的手臂，具有手腕，前臂，肘部和肩膀。六軸機器人具有六個自由度，允許它以六種不同方式移動。
桁架機械手通常由鋼或鑄鐵制成，從底部構(gòu)造，以腕部和執(zhí)行該臂選擇的任務所需的任何末端執(zhí)行器結(jié)束。機器人控制器旋轉(zhuǎn)連接到每個關(guān)節(jié)的電機。用于舉起重物的一些較大的臂是通過液壓和氣動方式操作的。手臂的工作將末端執(zhí)行器從一個位置移動到另一個位置，從而可以完成拾取或放置，移除或焊接零件或整個工件的操作任務。工程師可以對這些操縱器進行編程，以執(zhí)行多個不同的任務或一個特定的任務。
有助于用戶友好操作的非標準機械手的功能包括帶有圖形用戶界面的控制面板，直觀的觸摸屏和懸掛式按鈕表。通過手持式控制臺，操作員可以選擇對機械手進行編程或使用機器上安裝的系統(tǒng)主控制板。
