產(chǎn)品目錄
技術(shù)文章
選擇自動(dòng)化機(jī)械手的行程也不是個(gè)簡(jiǎn)單的事兒
自動(dòng)化機(jī)械手的行走距離就是行程，其大小與零件的大小，下降位置和注塑機(jī)的形狀有關(guān)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，通常用三個(gè)軸（X，Y和Z軸）定義該距離。機(jī)械手定義為前后行程，其大小與零件的厚度有關(guān)。例如，為了取出鏟斗，需要將用于注射成型機(jī)的操縱器伸入模具中并將鏟斗從模具中取出，這需要足夠的行程。那么如何選擇行程呢？
1、Z軸
機(jī)械手定義為垂直上下行程，安裝在注塑機(jī)上并由產(chǎn)品高度決定。也就是說(shuō)，注塑機(jī)操縱器必須足夠高，以便可以從注塑機(jī)模具中取出零件，并且產(chǎn)品可以從注塑機(jī)的安全門(mén)平穩(wěn)地橫向移動(dòng)，并且可以將其從注塑機(jī)外部的地面放到合理的高度。部分。
2、Y軸
沖床機(jī)械手定義為水平前后移動(dòng)的軸。橫向行程的大小取決于注塑機(jī)操縱器是將零件放到注塑機(jī)的側(cè)面還是后面。使用該軸向行程將產(chǎn)品從注塑機(jī)模具中取出后，它會(huì)橫向移動(dòng)到安全門(mén)外部的區(qū)域。
自動(dòng)化機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降的電磁閥通電，并且機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)下降到最后時(shí)，當(dāng)它觸摸到下限開(kāi)關(guān)時(shí)，下降的電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)，夾緊電磁閥打開(kāi)，并且機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升的電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)械手上升。當(dāng)它上升到頂部時(shí)，它撞到上限開(kāi)關(guān)，向上電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)，右移電磁閥打開(kāi)，并且機(jī)械手向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)正確位置時(shí)，它會(huì)觸碰到右移限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，并且右移停止。
此時(shí)，如果右側(cè)工作臺(tái)上沒(méi)有任何工作，則打開(kāi)光電開(kāi)關(guān)，打開(kāi)下降電磁閥，并降低機(jī)械手的位置。當(dāng)它下降到終點(diǎn)時(shí)，它會(huì)觸碰下限開(kāi)關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)，關(guān)閉夾緊電磁閥的電源，釋放機(jī)械手，為上升的電磁閥通電，然后使機(jī)械手上升。當(dāng)達(dá)到好 時(shí)，它會(huì)觸摸好 開(kāi)關(guān)并上升。電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)打開(kāi)左移電磁閥，并且機(jī)械手向左移動(dòng)；當(dāng)左移電磁閥移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí)，觸摸左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。此時(shí)，自動(dòng)化機(jī)械手完成了八個(gè)步驟的循環(huán)。
