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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手故障排除
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手又稱自動上下料機(jī)械手,隨著智能工業(yè)的飛速發(fā)展,車床機(jī)械手的使用越來越頻繁,但車床機(jī)械手也是機(jī)械,機(jī)械難免會出現(xiàn)故障,若是出現(xiàn)故障我們應(yīng)該如何處理?今天給大家總結(jié)一下。
1、檢查數(shù)控機(jī)床機(jī)械手控制元件附近是否有干擾源:
如果車床機(jī)械手模擬信號不穩(wěn)定,排除信號源問題后,應(yīng)該考慮是否存在信號干擾問題。找出干擾源的類型和強(qiáng)度,可以通過安裝隔離器、使用雙粘屏蔽線、增加設(shè)備接地點(diǎn)等方式處理。
2、查看所有電源、空氣和液壓源數(shù)控機(jī)床機(jī)械手:
車床機(jī)械手動力、空氣和液壓問題往往會導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)問題。電源應(yīng)檢查主回路和控制回路電源電壓是否正常,是否缺相;氣源需檢查系統(tǒng)壓力是否正常,壓縮空氣質(zhì)量是否合格,管道是否有泄漏、堵塞等情況;液壓系統(tǒng)需要檢查系統(tǒng)壓力和溫度是否正常,管路有無泄漏、堵塞,系統(tǒng)雜質(zhì)是否超限等。
3、檢查車床機(jī)械手:
檢查車床機(jī)械手是否有電機(jī)和閥門問題,導(dǎo)致設(shè)備故障。這類故障比較容易發(fā)現(xiàn)和處理;確認(rèn)無誤后,檢查控制元件,此類故障通常不易發(fā)現(xiàn)。需要根據(jù)原理圖仔細(xì)測量和測試,檢查元件是否正常運(yùn)行。某些機(jī)械手組件無法測量和判斷。例如,可以通過更換組件或更換新組件來判斷變頻器。
4、檢查車床機(jī)械手傳感器或被測元件的定位是否有偏差:
由于設(shè)備保護(hù)人員的疏忽,部分傳感器的定位可能有誤,如未到位,傳感器故障、靈敏度故障等。經(jīng)常檢查車床機(jī)械手傳感器的傳感器方向和靈敏度,及時調(diào)整誤差。如果傳感器損壞,請立即更換。另外,由于自動化設(shè)備的感覺,大部分傳感器和檢測到的擋板在長期使用后都會出現(xiàn)松動的情況,所以在日常保護(hù)中,要經(jīng)常檢查車床機(jī)械手傳感器的位置是否正確,是否它是固定和可靠的。